在朦昧的原始社會階段，侗族先民對大自然的種種現象，自然也無法從科學的角度去理解。但他們還是憑自己的想象創作了許多對社會現象進行解釋的神話。侗族先民認為人是卵生的，最早是由親兄妹的結合繁衍了人類。在古歌《侗族祖先哪里來》中，第一章《龜婆孵蛋》是這描述的：

　　四個龜婆在坡腳， 它們各孵蛋一個。

　　三個寡蛋丟去了， 剩個好蛋孵出殼。

　　孵出一個男孩叫松恩，聰明又靈活。

　　四個龜婆在寨腳， 它們又孵蛋四個。

　　三個寡蛋丟去了， 剩個好蛋孵出殼。

　　孵出一個姑娘叫松桑，美麗如花朵。

　　就從那時起， 人才世上落。

　　松恩松桑傳后代， 世上人兒漸漸多。

　　侗族系古越人后裔。古代越人借助于富饒的自然環境，發展較快。春秋時期，越國曾稱霸中原，在與楚的戰爭中失敗后，其臣民被迫南遷，一部分人到嶺南定居。由于秦、漢、隋、唐封建王朝不斷對嶺南用兵，部分越人在戰亂中先后向西南各地遷徒。其中仡 亻覽、、仡伶部族遷到“武陵蠻”、“五溪蠻”地帶，與當地土著溶合在一起，形成了當今的侗族。

　　今之侗族地區，周以前屬荊州南境，春秋戰國時屬楚巫黔中郡，秦時屬黔中郡和桂林郡，兩漢時分屬武陵、郁林郡，三國時屬荊州武陵郡和交州郁林郡。魏晉至隋，沿舊制。唐時，分別隸江南道和嶺南道。唐末，湘西南地區的州郡，為當地大姓首領據有，田氏據獎、錦、懿、晃等州，舒氏據舒、峽等州。楊氏據敘州之西南，號“十洞首領”，其族人楊再思據譚陽、朗溪，自稱誠州牧。后梁授之為刺史。后周馬氏覆滅，楊氏乘機以“十洞”稱誠、微二州，自署刺史，領今之湘黔毗鄰諸縣。但其時侗族社會內部仍然處于“千人團嘩，百人合款，紛紛籍籍不相兼統，徒以盟詛要約，終無法制相縻”。以地緣為紐帶的氏族公社組織，起著重要作用。直至南宋末時，才在今之黎平、從江、錦屏等地設置八舟、洪州泊里，福祿永從和榕江巴黃等“軍民長官司”，以當地“土人”為長官，世襲子孫。至此，有關“黔中蠻”、“武陵蠻”“僚”、“仡亻覽、 ”、“仡伶”、“伶”、“峒蠻”、“峒苗”、“峒人”、“洞家”即侗族的前稱陸續出現于各中央王朝的文獻之中。解放后，根據全體侗族人民的意愿，將民族名稱定為“侗族”。