苗族普遍實行以父系為中心的小家庭制。家庭成員以兩代或三代同住者多，四代以上同住的極少。多數是兒子結婚以后，即與父母分居另立家庭。父母多同幼子或自己最心愛的兒子一起生活。

　　在家庭中，男性家長有較大權力，女性家長其次，成年子女有“參議”權。家庭財產只有男子才有繼承權。分居時，除留一份給父母作“養老田”外，其余由兒子繼承。兄弟多的實行平均分配。沒有長子（或幼子）繼承制。有些地方前妻長子可多分點，但沒有形成制度。女子沒有繼承權。有的地方，如黔東南地區的部份苗族中，對未出嫁姑娘也分給小部份田產，供其作生活開支，叫“姑娘田”，由其同住父母或兄弟掌管，但姑娘出嫁后，便無權享受，也有的要到姑娘死后才收回。贅婿有財產繼承權。寡婦若不另嫁，也可繼承亡夫家產，如果轉房，則由原夫兒子繼承。

　　苗族直系親屬與旁系親屬關系，一般比較親密，僅有程度輕微的親疏之分。他們組成一個家族，守望相助，貧困相扶持。在家族同輩成員中，不分直系旁系，不計親疏遠近，皆以兄弟姐妹相稱。對與父輩者，均以叔伯父母稱呼。對與祖父同輩的人，均以祖父或祖母稱呼。對祖父以上的輩份，概以老祖父、老祖母呼之。對下輩，一般是直呼其名。

　　苗族很講究家教家規。對父母要孝敬，對兄弟姐妹要友愛，尊重長輩，愛護晚輩，是傳統美德。叔嫂之間不可越倫。長輩不能對兒媳、孫媳開玩笑。晚輩不能在長輩前面戲耍輕浮。

　　苗族家族內部聚合力很強。在日常生活中，互相間比較關心。若某家有重大困難，則舉族相助；有貧困無衣者，全族極力扶持。相互相若發生紛爭，小事則批評勸解，大事則由族中有威望者召集族人公議處斷。家族中，團結對外的觀念也很強。

　　苗族家族過去都有自己的姓氏，即苗姓。它起源于古代氏族，一般稱為某某支或某某分支。有的支以其首領名字命名，有的支以地名、動物名命名。為了便于追敘族譜，個人取名時多采用父子連名制，按連名順序上溯，就可追溯到本家族的起源。父子連名是子名在前，父名在后，也有個別加連祖父名，如父名保，子名巖，即取名巖保。如祖父名里，連起來就成了巖保里。這是一般直系血統成年人的正式取名法，小兒取小名不在此列。安順地區取名很隆重，要到藏有神鼓的人家舉行儀式，并辦招待，于席間取名。紫云地區取名要辦盛大宴席，用很多四方高桌相連，從堂屋一直擺到屋外院子，本家族坐一邊，岳父家族坐另一邊。邊吃邊議。取名以吉祥為利，但不能與雙方家長長輩之名雷同。