機器人行走在馬路上，驚呆了很多過路的行人。

　　

　　

 

好奇的行人聚在一起觀看機器人的內部結構。

　　

 

只要一個鼠標就能控制機器人行走的整個過程。

　　

 

機器人拉車的動力是由一塊電池來提供，開關就在車座底部。

　　

 

郭恩成發明的遙控釣魚船由各種廢舊材料制成。

　　文/快報記者 楊玉麗 圖/快報記者 高緒亮

　　蓬萊市開發區新港街道大皂孫家村有一位特殊的“村民”，他不過兩個月大，身高卻高達175厘米，他有一身好勁頭，能拉車載著300余斤重的兩個人連續走上6個小時，他是大皂孫家村56歲的電工郭恩成花了將近2年時間“玩”出來的機器人。

　　拉風>>穿校服戴墨鏡，機器人能拉車

　　9月18日下午，蓬萊市開發區新港街道大皂孫家村頭的公路上，人們紛紛駐足看著一幕“人拉車”的場景，車就像電影中的黃包車 ，但是沒那么高也沒有棚子。乍看起來沒什么特別，可當看到前邊拉車的“人”，人們都瞪大了眼睛—— 拉車的是個機器人。

　　只見這個機器人身著校服、腳穿帆布鞋、頭戴太陽帽和墨鏡。每走一步，機器人的胳膊都向上抬一下，然后腿部膝關節打彎，邁步向前。后面車上拉的正是這個機器人的制造者——56歲的大皂孫家村村民郭恩成。拉車的機器人酷似真人，雖然手還沒有長出來，手腕被鋼絲和布條固定在兩輪車的車把上，但是頭、身子、胳膊、腿樣樣都有。

　　“ 這是個帥哥還是美女？”“多少錢買的？”圍觀的行人不住過來詢問或打趣。

　　操控>>踩下油門就走，鼠標控制方向

　　郭恩成操控著機器人走到村里的夜市上，正在展示“倒車”，忽聽有人喊了一嗓子“后面有燈箱”，連忙用右腳踩下腳底的油門，讓機器人又往前走去，這一幕逗得周圍人哈哈大笑。

　　看著機器人在郭恩成的指揮下左右轉向、前進后退，路人都問這是怎么操控的，郭恩成便向眾人展示了他的“秘密武器”。原來，他右手握著一個鼠標，鼠標的左鍵和右鍵分別能控制機器人左轉和右轉，鼠標上的滾輪后轉就能使機器人“倒車”，他腳下有個油門，踩下油門機器人就走，松開油門機器人就停下。

　　記者試著操作機器人，操作過程并不像郭恩成說的那么簡單。機器人往前走時，記者想試一下左轉彎，就點擊了鼠標左鍵�？礄C器人沒有立即轉彎，記者又連續點了幾下，結果機器人猛地往左轉，眼看馬上要失控，記者又點擊鼠標右鍵讓機器人右轉。在記者操作的兩分鐘里，機器人來回左轉右轉，根本不像郭恩成操作得那樣平穩。雖然看著郭恩成在上面操作時機器人每走一步只是胳膊抬了一下，坐上車記者才知道其實機器人每走一步后面的小車都要顛一下，旁邊有人打趣說，“將來可以裝個減震器�！�

　　性能>>時速3公里，一口氣能走6小時

　　郭恩成正“遛”著機器人時，一位過路人坐上了車，不過這忽然增加的約160斤的重量基本沒造成影響，機器人還是邁著鏗鏘的步子往前走。旁邊還有人想上車，郭恩成說，再上個人也沒問題，最多的時候，“機器人拉車”曾經拉過3個成年人，那次大約500斤的重量，根本不影響機器人行走。

　　郭恩成說，自己一共帶機器人上了4次街。9月16日這天周末，郭恩成操控著機器人從家里一直走到開發區濱海路的轉盤處 ，這大約3里地的路程，機器人拉著他走了半個小時。郭恩成介紹 ，機器人步幅能達56厘米，1秒鐘能走1步多，時速有3公里，而正常成年人的步行時速大約是4～5公里。

　　雖然機器人不是很完美，郭恩成還是很開心。他以前也聽說過拉車機器人，但聽說那些機器人腳底下用的是輪子，而他的這個機器人，實現了“真正意義上的行走”。郭恩成說，現在他用的蓄電池是電動三輪車電池，可以支持機器人走6個小時。

　　原理>>3臺電機70個軸承，靠拉桿帶動

　　看到這“人模人樣”的機器能行走，路邊的人央求郭恩成拉開了機器人外套的拉鏈。只見機器人身體里有一塊有不少圓孔的鋼板，往里還能看到齒輪和上了油的黑色鏈條。在對應人體心臟和肝臟的位置有一個東西，郭恩成說這是個電動發動機，車座位下面的蓄電池通過車把手里的電線和這個發動機相連，為機器人提供動力。齒輪和鏈條是變速箱的一部分，電動機的轉速每秒鐘約1000轉。通過變速箱把轉速降到每秒鐘60～70轉，再通過曲柄連桿裝置控制滑道，又通過滑道帶動拉桿，機器人的腿就被拉桿帶動著走起來了。

　　據郭恩成介紹 ，這個機器人一共用了30多種零件，其中有3臺電機，電機中主電機控制機器人前進和后退，另兩個副電機控制機器人左右轉向。另外，機器人的腳腕、膝蓋、胳膊肘等位置都安裝了軸承，用來降低動力傳遞過程中的摩擦系數以及保持軸中心位置固定。郭恩成說，機器人上凡是能動的關節處都用了軸承，大腿等部位還是雙軸承，整個機器人光軸承就用了70個。

　　改進>>加快步行速度，鼠標控制油門

　　家里新添這名成員雖然已有將近兩個月，郭恩成卻一直還沒給它起名字。他說想等機器人改進好了再起個響亮的名字。

　　經過幾次試驗，郭恩成打算對機器人進行改進。首先，機器人現在還趕不上人走得快，郭恩成想將邁步頻率從一秒1步多提高到1秒2步，起碼趕上人的正常步速。其次，他還想換掉現在這個用鋼筋把塑料泡沫箍在一起 、畫上鼻子和嘴巴的頭。想給機器人找個模特頭裝上，還想弄一個男生頭和一個女生頭，將來換著用。再次，郭恩成還想把油門的功能集成到鼠標中，把現在的油門換成剎車 ，再給機器人安裝一個方向盤控制轉彎的角度。最后，郭恩成說，現在這輛舊車是用自己找來的廢舊木板、水管等焊接起來的，以后要給機器人配個豪華車，讓它出去也漂漂亮亮的。