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智能航運技術(shù)創(chuàng)新與綜合實驗基地演示海上航行無人駕駛新成果
國內(nèi)首艘自主航行系統(tǒng)實驗船“試水”
青島日報/青島觀/青報網(wǎng)訊 5月16日，國內(nèi)首艘無人駕駛自主航行系統(tǒng)實驗船——“智騰”號在位于青島藍(lán)谷的智能航運技術(shù)創(chuàng)新與綜合實驗基地“下水”航行，向前來參加2019智能航運發(fā)展工作推進(jìn)會的代表現(xiàn)場演示了該船具備的駕駛功能：人工駕駛、遠(yuǎn)程遙控及自主航行，以及水下避碰和自動靠離泊等功能。
“智騰”號船長21.08米，寬5.40米，型深2.20米，吃水0.7米，排水量約25噸，設(shè)計航速14節(jié)，由智慧航海（青島）科技有限公司投資研發(fā)，是為給300TEU自主航行集裝箱實驗船——“智飛”號的建造提供依據(jù)和支撐。
“‘智騰’號是一艘智能化船舶，包含自主駕駛系統(tǒng)、態(tài)勢感知系統(tǒng)、通導(dǎo)系統(tǒng)、動力控制系統(tǒng)、全船數(shù)據(jù)平臺和船岸通訊系統(tǒng)，具備自動避碰、自主航行水下避碰、自主靠離泊、自主循跡和自主航行控制功能。”智慧航海（青島）科技有限公司研發(fā)人員介紹說，“智騰”號自主駕駛系統(tǒng)核心在于融合水動力特性和控制技術(shù)，建立“無人船”的三自由度操縱模型和控制方法，在螺旋槳、舵和其它推進(jìn)器之間完成最佳推力分配，在符合推進(jìn)器硬件約束的條件下，具有位置、艏向的保持和調(diào)整能力，可實現(xiàn)高速狀態(tài)下沿指定航線航行的能力和自主離靠泊能力。
“‘智騰’號將為自主航行系統(tǒng)的研發(fā)提供測試平臺，加快研發(fā)成果轉(zhuǎn)化。”該研發(fā)人員對此表示。
據(jù)了解，根據(jù)科技部國家重點研發(fā)計劃，作為我國首個智能航運技術(shù)創(chuàng)新與綜合實驗基地，率先建造300TEU自主航行集裝箱實驗船——“智飛”號。目前，“智飛”號正處于設(shè)計建造階段。
去年5月，智能航運技術(shù)創(chuàng)新與綜合實驗基地由交通運輸部水運科學(xué)研究院與智慧航海（青島）科技有限公司在青島藍(lán)谷聯(lián)合啟動，旨在促進(jìn)智能航運的關(guān)鍵技術(shù)研發(fā)，創(chuàng)造先行先試的基礎(chǔ)條件。（記者 張華）
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