一世城陽景王劉章
　　漢城陽王劉章，齊悼惠王次子。齊哀王襄之弟。齊悼惠王劉肥是漢高祖長子，乃高祖昔外婦曹氏所生，只因非嫡出，未能嗣皇位。高祖六年(公元前201年)，立肥為齊王，食70城。
　　（詳見上期《黃海晨刊?大周末》D4—D5版《劉章墓斷想》）
　　二世城陽共王劉喜
　　劉喜，于文帝四年(公元前176年)嗣城陽國王位，繼位六年入朝面君，八年徒封淮南。四年后復(fù)還城陽國，十八年入朝面君，二十九年入朝面君。在位三十三年，于中元六年(公元前144年)薨，謚曰共。史稱城陽共王。是為城陽王二世。
　　共王劉喜有子14人：劉延(嗣位)、劉豨、劉嬰、劉吉、劉壯、劉釘、劉慶、劉記、劉齒、劉福、劉寬、劉貞、劉裘、劉皋。
　　三世城陽頃王劉延��
　　劉延，后元元年(公元前143年)繼城陽國王位，在位10年(元光元年)入朝面君，十四年(元光五年)入朝面君，二十一年(元朔六年)入朝面君，二十六年(元狩五年)入朝面君。當(dāng)年薨，在位26年，謚為頃，是為城陽王三世。史稱城陽頃王。
　　城陽頃王劉延有子21人：劉義(嗣位)、劉昌、劉發(fā)、劉差、劉方、劉澤、劉敬、劉昆景、劉霸、劉讓、劉光、劉云、劉馀、劉壽、劉應(yīng)、劉強、劉息、劉禹、劉類、劉賢、劉不疑。
　　四世城陽敬王劉義
　　劉義，武帝元狩六年(公元前117年)嗣城陽國王位，在位8年(元封元年，公元前110年)入朝面君。九年(元封二年，公元前109年)薨。謚曰敬，史稱城陽敬王。
　　四世城陽敬王劉義有子一人：劉武(嗣位)。
　　五世城陽惠王劉武
　　劉武，武帝元封三年(公元前108年)嗣王位。在位11年，天漢四年(公元前97年)薨。謚曰惠，史稱城陽慧王，是為城陽王五世。
　　五世城陽慧王有子3人：劉順(嗣位)、劉仁、劉休。��
　　六世城陽荒王劉順
　　劉順，武帝天漢四年(公元前97年)嗣王位。在位46年，甘露三年(公元前51年)薨，謚曰荒，史稱城陽荒王，是為城陽王六世。
　　六世城陽荒王有子15人：劉恢(嗣位)、劉弘、劉顯、劉丘、劉山、劉文、劉勛、劉佼、劉談、劉光、劉根、劉淵、劉勝、劉勇、劉憲。
　　七世城陽戴王劉恢
　　劉恢，孝宣帝甘露二年(公元前52年)嗣城陽王位。在位8年，永光元年(公元前43年)薨。謚曰戴。史稱城陽戴王。是為城陽王七世。
　　七世城陽戴王有子5人：劉景(嗣位)、劉玄、劉音、劉嗣、劉遷。
　　八世城陽孝王劉景
　　劉景，元帝永光元年(公元前43年)三月嗣城陽王位。在位24年，鴻嘉二年(公元前19年)薨。薨后謚為孝，史稱城陽孝王，是為城陽王八世。
　　八世城陽孝王劉景有子3人：劉云(嗣位)，劉欽、劉俚。
　　九世哀王劉云
　　劉云，成帝鴻嘉二年(公元前19年)嗣城陽王位。在位1年，鴻嘉三年(公元前18年)薨。謚曰哀。史稱成陽哀王。無子。永始元年(公元前16年)七月劉俚以云弟紹封(《漢書?高五王傳》說俚為云兄)，在位25年后，王莽擅權(quán)，貶為公，一年后王莽篡權(quán)，建立新朝，俚廢為庶民，卒年不詳。
　　《后漢書?劉祉傳》說：“及莽篡權(quán)，劉氏為侯者，皆降為子，食孤卿祿，后皆奪爵。”至此，西漢時期的城陽王，傳九世十王。