苗族的宗教信仰主要是原始宗教，重視拜山神、樹神、獵神、雨神、火神等自然神祝，遇有暴風驟雨，要燒黃臘祭鬼；小孩生病，要拜獻石頭神；大人生病，要殺豬祭水井神，并取“靈水”治病；家有不幸，要“做牛鬼”，即“推牛還愿”，祈求神靈保佑。相信財神，并有“開財門祭”，祭瞬釘一方尺紅布于門上，魔公嗆咒，殺雞獻祭，以示求財。祖先崇拜在苗族中也很盛行，最大的祭祖節日是每年秋后的“西松”節；平時家人遇到認為不吉利的事，或做惡夢等，要殺雞祭祖，并請魔公嗆咒轉達子孫對祖先神靈的祈求。部分苗族也信仰道教。祟奉觀音、關帝、天王菩薩和盤瓢等神。有的苗族稱巫師為“白馬”，有的稱為“昂”，有的稱為“宛能”，昭通部分苗族稱為“波摩”。“波摩”曾有用漢文書寫、讀士音的經書。近百年來，基督教、天主教傳人云南苗族地區，并在昭通、楚雄、曲靖等地分別成立基督復臨安息日會演中分會(在富民)、基督教布道公會(在祿豐)、西南基督教聯合會(在元謀)、西差會的內地會(在武定)以及石門坎教堂等教會組織，致使部分苗族信奉基督教和天主教。

　　苗族過去信仰萬物有靈，崇拜自然，祀奉祖先。“祭鼓節”是苗族民間最大的祭祀活動。一般是七年一小祭，十三年一大祭。于農歷十月至十一月的乙亥日進行，屆時要殺一頭牯子牛，跳蘆笙舞，祭視先人。食時邀親朋共聚一堂，以求增進感情，家庭和睦。